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科瑞通電子

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IR86E65

IR86E65

座機號：86mm
保持轉矩(ju)：3.50-12.50N.m
電源電壓：24-80VDC/18-60VAC
全閉環：1000線(xian)（4000 Counts）編碼(ma)器反饋
支持力矩模(mo)式：碰撞回原、恒力矩、夾取物體
運行模式(shi)全兼(jian)容：IO控(kong)制(zhi)(zhi)(zhi)、脈沖控(kong)制(zhi)(zhi)(zhi)、指令控(kong)制(zhi)(zhi)(zhi)、內部編(bian)程
輸(shu)入(ru)兼容：5-24VDC，輸(shu)出為集電極OC輸(shu)出，耐壓30VDC
全面(mian)保護：過(guo)壓(ya)、欠(qian)壓(ya)、過(guo)流、繞組(zu)開路、位置(zhi)偏差
非(fei)易失(shi)性存儲(chu)：配(pei)置參數儲(chu)存在MCU內部(bu)的FLASH中
濾波頻率范圍(wei)廣(guang)：50K-5M可選，出(chu)廠(chang)默認300KHz
速(su)度可達3000轉(zhuan)；距離(li)超過10000000圈（200steps/rev）
上(shang)位機界面(mian)友好，功(gong)能全(quan)面(mian)

電氣參數

電機(ji)型號

 保持力矩(N.m )

機身L (mm)

軸長(mm)

軸徑(jing)(mm) 

 相電流(liu)(A) 

相電阻(Ω)

相電感(mH)

轉(zhuan)子(zi)慣量(g. c㎡)

IR86E65

6.5

98

32

14

6

0.63

3.5

2500


IR86E65.jpg

IR86E說明圖.png

2D尺寸圖

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3D模型

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使用手冊

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