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科瑞通電子

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IR86ET65

IR86ET65

座(zuo)機號：86mm
保持轉矩：3.50-12.50N.m
電(dian)源電(dian)壓：24-80VDC/18-60VAC
全閉環：1000線（4000 Counts）編碼(ma)器(qi)反饋(kui)
支持力矩模式(shi)：碰撞回原(yuan)、恒(heng)力矩、夾取物體
運行模式全(quan)兼(jian)容(rong)：IO控制、脈(mo)沖控制、指令(ling)控制、內部編程
輸入兼(jian)容：5-24VDC，輸出(chu)(chu)為集電極OC輸出(chu)(chu)，耐壓30VDC
全面保護：過壓、欠(qian)壓、過流(liu)、繞組開路、位置偏差
非易(yi)失(shi)性存(cun)儲(chu)：配(pei)置參(can)數儲(chu)存(cun)在MCU內部的(de)FLASH中
濾(lv)波頻率范圍(wei)廣：50K-5M可(ke)選，出廠(chang)默認(ren)300KHz
速度可(ke)達3000轉；距離超過10000000圈（200steps/rev）
上位機界面友好(hao)，功能全面

電氣參數

 電機(ji)型(xing)號(hao) 

  保持(chi)力矩(N.m )

 機身(shen)L (mm)

軸長(mm)

軸徑(mm)

相電(dian)流(liu)(A)

 相電阻(zu)(Ω)

相電感(mH)

轉子慣量(g. c㎡) 

IR86ET65

6.5

98

32

14

6

0.63

3.5

2500


IR86E65.jpg

IR86ET說明圖.jpg

2D尺寸圖

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3D模型

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使用手冊

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