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科瑞通電子

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IR86E45

IR86E45

座機號(hao)：86mm
保持(chi)轉矩：3.50-12.50N.m
電(dian)源電(dian)壓：24-80VDC/18-60VAC
全閉環：1000線（4000 Counts）編碼器反饋
支持力矩模(mo)式：碰撞回原、恒力矩、夾取物體
運行模(mo)式全兼(jian)容：IO控(kong)(kong)(kong)制、脈(mo)沖(chong)控(kong)(kong)(kong)制、指令控(kong)(kong)(kong)制、內(nei)部編(bian)程
輸(shu)入兼容：5-24VDC，輸(shu)出(chu)為集電(dian)極OC輸(shu)出(chu)，耐壓30VDC
全面保(bao)護：過壓、欠壓、過流、繞(rao)組開路、位置偏(pian)差
非易失性存儲：配(pei)置(zhi)參(can)數儲存在MCU內部(bu)的FLASH中
濾波(bo)頻率范(fan)圍廣：50K-5M可(ke)選，出廠(chang)默認(ren)300KHz
速度(du)可達3000轉；距離(li)超過10000000圈(quan)（200steps/rev）
上位(wei)機界面友好，功能(neng)全(quan)面

電氣參數

電機型號(hao)

保持力(li)矩(N.m ) 

機身L (mm)

軸長(mm)

軸徑(mm)

相電流(A)

 相電阻(zu)(Ω)

相電感(mH)

轉子慣量(g. c㎡) 

IR86E45

4.5

80

32

14

6

0.5

3.6

1950



IR86E45.jpg

IR86E說明圖.png

2D尺寸圖

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3D模型

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使用手冊

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