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科瑞通電子

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IR86ET85

IR86ET85

座機號(hao)：86mm
保持轉矩：3.50-12.50N.m
電源電壓：24-80VDC/18-60VAC
全(quan)閉環：1000線（4000 Counts）編碼器反饋
支持力矩模式：碰撞(zhuang)回原、恒力矩、夾取物體
運行模式全兼容：IO控制、脈沖控制、指令控制、內部編程
輸(shu)入兼(jian)容(rong)：5-24VDC，輸(shu)出為集(ji)電極OC輸(shu)出，耐壓30VDC
全(quan)面保護：過壓、欠壓、過流(liu)、繞組開路(lu)、位置偏差(cha)
非(fei)易失性存儲：配置參數(shu)儲存在(zai)MCU內部的FLASH中
濾波頻率(lv)范圍廣：50K-5M可選，出(chu)廠默認300KHz
速度可(ke)達3000轉；距(ju)離(li)超過10000000圈（200steps/rev）
上位機界面友好，功(gong)能全面

電氣參數

電機型號(hao)

 保持力矩(N.m )

機身L (mm)

 軸長(chang)(mm)

軸徑(mm)

相電流(A)

 相(xiang)電(dian)阻(Ω)

 相電感(gan)(mH) 

轉子慣量(liang)(g. c㎡)

IR86ET85

8.5

118

32

14

6

0.5

4.2

2800


IR86E85.jpg

IR86ET說明圖.jpg

2D尺寸圖

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3D模型

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使用手冊

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