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科瑞通電子

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IR86ET45

IR86ET45

座機號(hao)：86mm
保持轉矩(ju)：3.50-12.50N.m
電源電壓：24-80VDC/18-60VAC
全閉環：1000線（4000 Counts）編(bian)碼器反(fan)饋
支持力矩模(mo)式：碰撞回原、恒(heng)力矩、夾取物(wu)體(ti)
運行模式(shi)全兼容(rong)：IO控制、脈沖(chong)控制、指(zhi)令控制、內(nei)部編程
輸(shu)入兼容(rong)：5-24VDC，輸(shu)出為集電極OC輸(shu)出，耐壓30VDC
全面保護：過(guo)壓、欠(qian)壓、過(guo)流、繞組開(kai)路、位置偏差
非易失性(xing)存(cun)儲：配置參數儲存(cun)在MCU內(nei)部的FLASH中
濾波(bo)頻率范圍廣：50K-5M可(ke)選，出廠默認300KHz
速(su)度可達3000轉；距離超過10000000圈（200steps/rev）
上(shang)位機界面(mian)友好，功能全面(mian)

電氣參數

電機型號

保持力矩(N.m ) 

機身L (mm)

軸長(mm)

軸徑(jing)(mm) 

相(xiang)電流(A) 

相電阻(Ω)

相電感(mH)

轉(zhuan)子慣量(g. c㎡) 

IR86ET45

4.5

80

32

14

6

0.5

3.6

1950


IR86E45.jpg

IR86EC說明圖(1).jpg

2D尺寸圖

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3D模型

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使用手冊

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