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IR86EV65

IR86EV65

座機號：86mm
保持轉矩：3.50-12.50N.m
電源電壓：24-80VDC/18-60VAC
全閉環(huan)：1000線（4000 Counts）編碼器反饋
支持力矩模式：碰撞(zhuang)回原、恒力矩、夾取物體
運行模式全兼容：IO控(kong)制(zhi)(zhi)、脈沖控(kong)制(zhi)(zhi)、指令(ling)控(kong)制(zhi)(zhi)、內部編程
輸(shu)入兼(jian)容(rong)：5-24VDC，輸(shu)出(chu)為(wei)集(ji)電極OC輸(shu)出(chu)，耐壓30VDC
全(quan)面保護(hu)：過壓、欠壓、過流、繞組開路、位置偏差(cha)
非易失(shi)性存儲(chu)：配置參數儲(chu)存在MCU內部的FLASH中
濾波頻率范圍廣：50K-5M可選，出廠(chang)默認300KHz
速度可達3000轉；距離超過10000000圈（200steps/rev）
上位機(ji)界(jie)面友好，功能(neng)全(quan)面

電氣參數

 電(dian)機型號

 保(bao)持力矩(N.m )

機身L (mm)

軸長(mm)

軸徑(mm)

相電流(A)

 相電(dian)阻(Ω) 

相電感(gan)(mH)

轉子(zi)慣量(g. c㎡)

IR86EV65

6.5

98

32

14

6

0.63

3.5

2500


IR86E65.jpg

IR86EV說明圖.png

2D尺寸圖

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3D模型

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使用手冊

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  • IR86EV硬件手冊
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