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IR86EV45

IR86EV45

座機(ji)號：86mm
保持轉(zhuan)矩(ju)：3.50-12.50N.m
電源電壓：24-80VDC/18-60VAC
全(quan)閉環：1000線（4000 Counts）編碼器反(fan)饋(kui)
支持力矩模式：碰撞回原(yuan)、恒力矩、夾取物(wu)體(ti)
運行(xing)模式全(quan)兼容(rong)：IO控制、脈沖控制、指令控制、內部編程
輸(shu)入兼容：5-24VDC，輸(shu)出為集電極(ji)OC輸(shu)出，耐壓30VDC
全面保護：過壓(ya)、欠壓(ya)、過流、繞(rao)組開路、位置偏(pian)差
非易失性(xing)存儲(chu)：配置參(can)數儲(chu)存在MCU內部的FLASH中
濾波頻率范圍廣：50K-5M可選，出廠默認300KHz
速度(du)可達(da)3000轉；距離超過10000000圈（200steps/rev）
上位機界面友好，功能全面

電氣參數

 電(dian)機型號(hao)

保持力矩(N.m ) 

機身L (mm)

軸長(mm)

軸徑(mm)

 相電(dian)流(A)

相電阻(Ω)

相(xiang)電感(mH) 

轉(zhuan)子(zi)慣量(g. c㎡)

IR86EV45

4.5

80

32

14

6

0.5

3.6

1950


IR86E45.jpg


IR86EV說明圖.png

2D尺寸圖

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3D模型

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使用手冊

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