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科瑞通電子

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IR86ET125

IR86ET125

座機(ji)號：86mm
保持轉(zhuan)矩：3.50-12.50N.m
電源電壓：24-80VDC/18-60VAC
全(quan)閉(bi)環(huan)：1000線（4000 Counts）編碼器反饋
支持(chi)力矩模式(shi)：碰撞回原、恒力矩、夾(jia)取(qu)物(wu)體
運行模式全兼容(rong)：IO控(kong)制、脈沖控(kong)制、指令控(kong)制、內部編(bian)程
輸(shu)入兼(jian)容(rong)：5-24VDC，輸(shu)出為集電極OC輸(shu)出，耐(nai)壓30VDC
全(quan)面保護：過壓、欠壓、過流(liu)、繞組開(kai)路(lu)、位(wei)置偏差
非(fei)易(yi)失性存(cun)儲：配置參數儲存(cun)在(zai)MCU內部(bu)的FLASH中
濾波頻率范(fan)圍(wei)廣：50K-5M可選(xuan)，出廠默認300KHz
速度可達(da)3000轉；距離(li)超過10000000圈（200steps/rev）
上位機界面(mian)友好，功能全(quan)面(mian)

電氣參數

電(dian)機型號 

保持(chi)力矩(N.m ) 

機身L (mm)

軸(zhou)長(chang)(mm) 

軸徑(mm)

相電流(A)

  相電(dian)阻(Ω)

相電感(mH)

轉(zhuan)子慣量(liang)(g. c㎡)  

IR86ET125

12.5

151

32

14

6

0.53

4.7

4950


IR86E125.jpg

IR86ET說明圖.jpg

2D尺寸圖

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3D模型

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使用手冊

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