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IR86EV125

IR86EV125

座機(ji)號：86mm
保持轉矩：3.50-12.50N.m
電(dian)源電(dian)壓：24-80VDC/18-60VAC
全閉環(huan)：1000線（4000 Counts）編碼器(qi)反(fan)饋
支持(chi)力(li)矩模式：碰撞回原、恒力(li)矩、夾取(qu)物(wu)體
運行模式全兼(jian)容：IO控制(zhi)(zhi)(zhi)、脈沖控制(zhi)(zhi)(zhi)、指令控制(zhi)(zhi)(zhi)、內部編程
輸(shu)(shu)入兼容：5-24VDC，輸(shu)(shu)出(chu)(chu)為集電極OC輸(shu)(shu)出(chu)(chu)，耐壓30VDC
全面保護：過壓、欠(qian)壓、過流、繞組(zu)開路(lu)、位置偏(pian)差
非(fei)易失性存(cun)儲：配置(zhi)參數儲存(cun)在MCU內(nei)部的FLASH中
濾波頻率(lv)范圍廣：50K-5M可選(xuan)，出廠默認300KHz
速度可達3000轉；距離超(chao)過(guo)10000000圈（200steps/rev）
上位機(ji)界面(mian)友好(hao)，功能全面(mian)

電氣參數

電機型號(hao)

保持力矩(N.m )

機身L (mm)

 軸長(chang)(mm)

軸徑(jing)(mm)  

相電流(A)

相電阻(Ω)

相電感(mH)

轉子(zi)慣量(g. c㎡)

IR86EV125

12.5

151

32

14

6

0.53

4.7

4950


IR86E125.jpg

IR86EV說明圖.png

2D尺寸圖

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3D模型

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使用手冊

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