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科瑞通電子

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IR86E85

IR86E85

座(zuo)機號：86mm
保(bao)持轉矩：3.50-12.50N.m
電源電壓(ya)：24-80VDC/18-60VAC
全閉環：1000線（4000 Counts）編碼器反饋
支持力矩模式(shi)：碰(peng)撞(zhuang)回(hui)原、恒力矩、夾取物體(ti)
運行模式全兼(jian)容(rong)：IO控制(zhi)、脈沖控制(zhi)、指令控制(zhi)、內部編程
輸(shu)入兼(jian)容：5-24VDC，輸(shu)出為集電極(ji)OC輸(shu)出，耐壓(ya)30VDC
全面保護：過壓、欠壓、過流、繞組開(kai)路(lu)、位置偏(pian)差
非易失性(xing)存(cun)儲：配置參數儲存(cun)在MCU內部的(de)FLASH中
濾波頻率范圍廣(guang)：50K-5M可選，出廠默認(ren)300KHz
速度可達3000轉；距離超過10000000圈（200steps/rev）
上位機界面友好(hao)，功能全面

電氣參數

 電機(ji)型號(hao)

保持力矩(N.m ) 

機身L (mm)

軸長(mm)

軸(zhou)徑(mm) 

 相電流(liu)(A)

相電阻(Ω)

相(xiang)電感(mH)

 轉(zhuan)子慣量(liang)(g. c㎡) 

IR86E85

8.5

118

32

14

6

0.5

4.2

2800


IR86E85.jpg

IR86E說明圖.png

2D尺寸圖

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3D模型

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使用手冊

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