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IH60E22-D4

IH60E22-D4

座(zuo)機號：60mm
保持(chi)轉(zhuan)矩：1.20-3.50N.m
電源電壓：24-60VDC
全閉環(huan)：1000線（4000 Counts）編(bian)碼器反饋
支持(chi)力矩模式：碰撞回原、恒力矩、夾取物體(ti)
運行模式全兼容：IO控制、脈(mo)沖(chong)控制、指(zhi)令(ling)控制、內部編程(cheng)
輸入兼容(rong)：5-24VDC，輸出為集電極OC輸出，耐壓30VDC
全面(mian)保護：過壓、欠壓、過流、繞組開路、位(wei)置(zhi)偏差
非(fei)易(yi)失性存儲：配置參數儲存在(zai)MCU內部的FLASH中
濾波頻率(lv)范圍廣(guang)：50K-5M可(ke)選，出廠默(mo)認300KHz
速度可達(da)3000轉；距離超過10000000圈（200steps/rev）
上位機界面(mian)友(you)好(hao)，功能全面(mian)

電氣參數

 電機(ji)型(xing)號 

保持力矩(N.m )

機身L (mm)

軸長(mm)

 軸(zhou)徑(jing)(mm)

相電流(A)

相電阻(Ω)

相電(dian)感(mH) 

  轉(zhuan)子慣量(g. c㎡)

IH60E22-D4

2.2

86

21

8

5

0.33

1.05

490



IH60E(T)22-D4尺寸圖.jpg

IH59、60說明圖(1).jpg

2D尺寸圖

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3D模型

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使用手冊

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