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IH59EV22-D4

IH59EV22-D4

座(zuo)機號：60mm
保持轉(zhuan)矩：1.20-3.50N.m
電源(yuan)電壓：24-60VDC
全閉(bi)環：1000線（4000 Counts）編碼器反饋
支(zhi)持(chi)力(li)矩(ju)模(mo)式：碰撞回原、恒力(li)矩(ju)、夾取物(wu)體
運行模式(shi)全兼容：IO控(kong)(kong)制(zhi)、脈(mo)沖控(kong)(kong)制(zhi)、指令控(kong)(kong)制(zhi)、內部編程
輸(shu)(shu)入兼容(rong)：5-24VDC，輸(shu)(shu)出為集電(dian)極OC輸(shu)(shu)出，耐壓30VDC
全面保(bao)護：過壓(ya)、欠壓(ya)、過流、繞組開路(lu)、位置偏(pian)差
非易失(shi)性存儲：配置參數儲存在MCU內部的FLASH中
濾波頻率范圍(wei)廣：50K-5M可選，出(chu)廠默認300KHz
速度可達3000轉；距離超過10000000圈（200steps/rev）
上位機(ji)界面(mian)友(you)好(hao)，功能全面(mian)

電氣參數

 電(dian)機型(xing)號

 保持力矩(ju)(N.m )

機身L (mm)

 軸長(chang)(mm)

軸徑(mm)

相電(dian)流(liu)(A)  

相電阻(Ω)

相電感(mH)

 轉(zhuan)子慣(guan)量(g. c㎡)

 IH59EV22-D4 

2.2

86

21

8

5

0.33

1.05

490



IH59E(T)22-D4尺寸圖.jpg

IH60EV說明圖.jpg

2D尺寸圖

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3D模型

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使用手冊

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