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IH60E22

IH60E22

座機號：60mm
保持(chi)轉矩：1.20-3.50N.m
電源電壓(ya)：24-60VDC
全閉(bi)環：1000線（4000 Counts）編碼(ma)器反饋(kui)
支持力矩模式：碰撞(zhuang)回原(yuan)、恒力矩、夾(jia)取物體
運行模式(shi)全(quan)兼容：IO控制、脈沖控制、指(zhi)令(ling)控制、內部(bu)編程
輸入兼容：5-24VDC，輸出(chu)為集電極OC輸出(chu)，耐(nai)壓(ya)30VDC
全面保(bao)護：過壓、欠(qian)壓、過流(liu)、繞組開路(lu)、位(wei)置偏差
非易失性存儲：配置參數儲存在MCU內(nei)部的FLASH中
濾波頻率(lv)范圍廣：50K-5M可選，出廠(chang)默(mo)認300KHz
速度可達3000轉；距離超過10000000圈（200steps/rev）
上位機界面(mian)友(you)好，功能(neng)全面(mian)

電氣參數

電機型號

 保持力矩(N.m )

 機(ji)身L (mm)

軸長(mm)

軸徑(mm)

相電流(A)

相電阻(Ω)

相電感(mH)

轉子慣量(g. c㎡)

IH60E22

2.2

86

21

8

5

0.33

1.05

490



IH60E(T)22尺寸圖.jpg

IH59、60說明圖(1).jpg

2D尺寸圖

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3D模型

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使用手冊

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