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科瑞通電子

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IH59E22-D4

IH59E22-D4

座機號：60mm
保持轉矩：1.20-3.50N.m
電(dian)源電(dian)壓：24-60VDC
全閉環：1000線(xian)（4000 Counts）編碼(ma)器(qi)反饋(kui)
支持力矩模式：碰撞回(hui)原、恒力矩、夾(jia)取物(wu)體
運(yun)行模(mo)式(shi)全(quan)兼容：IO控制、脈沖控制、指令控制、內(nei)部編(bian)程
輸(shu)入(ru)兼(jian)容：5-24VDC，輸(shu)出(chu)為集電極OC輸(shu)出(chu)，耐壓30VDC
全面保護(hu)：過壓(ya)、欠壓(ya)、過流、繞組開路、位置偏(pian)差
非易失性存儲(chu)：配置(zhi)參(can)數儲(chu)存在(zai)MCU內(nei)部(bu)的FLASH中(zhong)
濾(lv)波(bo)頻率(lv)范圍廣：50K-5M可(ke)選，出廠默認(ren)300KHz
速度(du)可(ke)達3000轉；距離超過10000000圈（200steps/rev）
上位(wei)機界面友好，功能(neng)全面

電氣參數

電機型號

保持力矩(N.m ) 

機身L (mm)

軸長(chang)(mm) 

軸徑(jing)(mm)  

  相電(dian)流(A)

 相(xiang)電阻(Ω)

相電感(mH)

 轉子慣(guan)量(g. c㎡)

 IH59E22-D4

2.2

86

21

8

5

0.33

1.05

490



IH59E(T)22-D4尺寸圖.jpg

IH59、60說明圖(1).jpg

2D尺寸圖

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3D模型

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使用手冊

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