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IH59EV22

IH59EV22

座(zuo)機號：60mm
保(bao)持轉矩：1.20-3.50N.m
電源電壓：24-60VDC
全閉(bi)環：1000線（4000 Counts）編碼器反饋(kui)
支持力矩(ju)模式：碰(peng)撞(zhuang)回原、恒力矩(ju)、夾取物(wu)體
運(yun)行模式全(quan)兼容：IO控制、脈沖(chong)控制、指令控制、內部編程
輸(shu)入兼容：5-24VDC，輸(shu)出為集(ji)電極OC輸(shu)出，耐壓30VDC
全面保護：過壓、欠壓、過流、繞組開路、位置偏差
非易失性(xing)存儲：配置參數儲存在(zai)MCU內部的FLASH中
濾波頻率范圍廣：50K-5M可選，出廠默認300KHz
速度(du)可達3000轉；距離(li)超過10000000圈(quan)（200steps/rev）
上位機界面友好(hao)，功能全(quan)面

電氣參數

 電(dian)機型號(hao) 

  保持(chi)力(li)矩(N.m )

機身L (mm)

軸長(mm)

軸徑(mm)

相電流(liu)(A)  

相電(dian)阻(Ω) 

相電感(mH)

 轉子慣量(g. c㎡)

IH59EV22

2.2

86

21

8

5

0.33

1.05

490




IH59E(T)22尺寸圖.jpg

IH60EV說明圖.jpg

2D尺寸圖

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3D模型

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使用手冊

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