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科瑞通電子

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IH59ET22-D4

IH59ET22-D4

座機號：60mm
保持轉矩(ju)：1.20-3.50N.m
電源(yuan)電壓：24-60VDC
全(quan)閉環：1000線（4000 Counts）編(bian)碼器反饋(kui)
支持力矩模式：碰撞回原(yuan)、恒力矩、夾取物體
運行模(mo)式(shi)全兼(jian)容：IO控制(zhi)、脈沖控制(zhi)、指令控制(zhi)、內(nei)部編程
輸入兼容：5-24VDC，輸出(chu)為(wei)集(ji)電極OC輸出(chu)，耐壓30VDC
全面保護：過壓、欠壓、過流、繞組開(kai)路、位置偏差
非(fei)易失性存(cun)儲：配置(zhi)參數儲存(cun)在MCU內(nei)部(bu)的FLASH中
濾波頻率范圍廣(guang)：50K-5M可選(xuan)，出廠(chang)默認(ren)300KHz
速度(du)可達3000轉；距離超(chao)過10000000圈（200steps/rev）
上位(wei)機界(jie)面友(you)好，功能全面

電氣參數

電(dian)機型號 

保持力矩(ju)(N.m ) 

機身L (mm)

軸長(chang)(mm) 

軸徑(mm)

相電流(A)

 相(xiang)電(dian)阻(Ω)

相電感(mH)

 轉(zhuan)子慣量(g. c㎡)

 IH59ET22-D4

2.2

86

21

8

5

0.33

1.05

490



IH59E(T)22-D4尺寸圖.jpg

IH59、60說明圖(1).jpg

2D尺寸圖

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3D模型

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使用手冊

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