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IH59E22

座機號：60mm
保持轉矩：1.20-3.50N.m
電源電壓：24-60VDC
全閉(bi)環(huan)：1000線（4000 Counts）編碼器(qi)反(fan)饋(kui)
支(zhi)持力矩(ju)模式：碰撞回原(yuan)、恒力矩(ju)、夾取物體
運行模式全兼容：IO控(kong)制、脈(mo)沖(chong)控(kong)制、指(zhi)令控(kong)制、內部(bu)編程
輸入兼容：5-24VDC，輸出(chu)為集電極OC輸出(chu)，耐壓30VDC
全面保護：過壓、欠壓、過流、繞組開路、位置(zhi)偏(pian)差(cha)
非易(yi)失(shi)性存(cun)儲：配(pei)置參數(shu)儲存(cun)在MCU內部的FLASH中
濾波頻率(lv)范圍廣：50K-5M可選，出廠(chang)默(mo)認300KHz
速(su)度可達3000轉；距離(li)超過(guo)10000000圈（200steps/rev）
上位(wei)機界(jie)面(mian)友好，功能全面(mian)

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電氣參數

電機型號	保持力矩(N.m )	機身(shen)L (mm)	軸(zhou)長(mm)	軸徑(mm)	相電(dian)流(A)	相電阻(Ω)	相電感(mH)	轉子(zi)慣量(liang)(g. c㎡)
IH59E22	2.2	86	21	8	5	0.33	1.05	490