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科瑞通電子

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IH60E30

IH60E30

座機號：60mm
保持轉矩(ju)：1.20-3.50N.m
電(dian)源電(dian)壓：24-60VDC
全閉環：1000線（4000 Counts）編碼器反饋(kui)
支持力矩模式：碰撞回原、恒力矩、夾(jia)取物體
運行模(mo)式全兼(jian)容：IO控(kong)(kong)制、脈沖控(kong)(kong)制、指令控(kong)(kong)制、內部(bu)編程
輸入(ru)兼容(rong)：5-24VDC，輸出為集電(dian)極OC輸出，耐壓30VDC
全面保護(hu)：過(guo)壓、欠(qian)壓、過(guo)流、繞組開路、位(wei)置偏差(cha)
非易(yi)失性存儲：配置參數(shu)儲存在MCU內部的FLASH中
濾波(bo)頻(pin)率范圍廣：50K-5M可選，出(chu)廠默認300KHz
速度可(ke)達3000轉(zhuan)；距離超(chao)過10000000圈(quan)（200steps/rev）
上位機界(jie)面(mian)友好，功能(neng)全(quan)面(mian)

電氣參數

電機型號(hao)

保(bao)持力矩(ju)(N.m ) 

機身(shen)L (mm) 

 軸長(chang)(mm)

軸徑(mm)

  相電流(liu)(A)

相電阻(Ω)

 相電(dian)感(mH) 

 轉子慣(guan)量(g. c㎡)

IH60E30

3

103

21

8

5

0.43

2

690


IH60E(T)30尺寸圖.jpg

IH59、60說明圖(1).jpg

2D尺寸圖

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3D模型

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使用手冊

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