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科瑞通電子

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IH60ET30-D4

IH60ET30-D4

座機號：60mm
保持轉(zhuan)矩：1.20-3.50N.m
電(dian)源電(dian)壓：24-60VDC
全閉環(huan)：1000線（4000 Counts）編碼器反饋
支持力(li)矩(ju)模式：碰撞回(hui)原、恒力(li)矩(ju)、夾取物體
運行模式全兼容：IO控制(zhi)、脈沖控制(zhi)、指(zhi)令控制(zhi)、內部編程
輸入(ru)兼容：5-24VDC，輸出為集電極(ji)OC輸出，耐壓(ya)30VDC
全(quan)面保護：過壓、欠壓、過流(liu)、繞(rao)組開路、位置偏差
非易(yi)失(shi)性(xing)存(cun)儲(chu)：配(pei)置參(can)數儲(chu)存(cun)在(zai)MCU內部的FLASH中
濾波頻(pin)率范圍廣：50K-5M可(ke)選，出(chu)廠默認300KHz
速(su)度可達3000轉；距離超過10000000圈(quan)（200steps/rev）
上位(wei)機界面友好，功能全面

電氣參數

電機型號

保持力矩(N.m ) 

機(ji)身L (mm) 

軸長(mm)

軸徑(mm)

 相電流(liu)(A)

相電阻(zu)(Ω) 

相電感(gan)(mH) 

 轉子慣(guan)量(g. c㎡)

IH60ET30-D4 

3

103

21

8

5

0.43

2

690


IH60E(T)30-D4尺寸圖.jpg

IH59、60說明圖(1).jpg

2D尺寸圖

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3D模型

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使用手冊

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