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IH59EV30-D4

IH59EV30-D4

座機號：60mm
保持轉矩：1.20-3.50N.m
電源電壓：24-60VDC
全(quan)閉環：1000線（4000 Counts）編碼器反(fan)饋
支持力(li)(li)矩模式：碰(peng)撞回原、恒力(li)(li)矩、夾取(qu)物體
運行模式全兼容：IO控(kong)制、脈沖控(kong)制、指令控(kong)制、內部編程
輸(shu)入兼容：5-24VDC，輸(shu)出為集電極OC輸(shu)出，耐(nai)壓30VDC
全(quan)面保護(hu)：過壓(ya)、欠壓(ya)、過流(liu)、繞組開路、位(wei)置偏(pian)差
非易失(shi)性存儲(chu)：配置參數儲(chu)存在MCU內部(bu)的FLASH中(zhong)
濾(lv)波頻率范圍(wei)廣(guang)：50K-5M可(ke)選(xuan)，出廠默認300KHz
速度可達(da)3000轉；距(ju)離超過10000000圈(quan)（200steps/rev）
上位機界面(mian)友好，功(gong)能全面(mian)

電氣參數

電機型號

保持力(li)矩(N.m )

機身L (mm)

軸長(chang)(mm)

軸(zhou)徑(mm)

相電流(A)

相(xiang)電阻(Ω)

相電感(mH)

轉子慣量(g. c㎡)

IH59EV30-D4

3

103

21

8

5

0.43

2

690


IH59E(T)30-D4尺寸圖.jpg

IH60EV說明圖.jpg

2D尺寸圖

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3D模型

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使用手冊

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