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IH60EV22-D4

IH60EV22-D4

座機號：60mm
保持(chi)轉矩(ju)：1.20-3.50N.m
電源電壓：24-60VDC
全閉環：1000線（4000 Counts）編碼器反饋
支(zhi)持(chi)力矩模式(shi)：碰撞(zhuang)回原、恒力矩、夾取物體
運行模式全兼容(rong)：IO控(kong)制(zhi)、脈沖控(kong)制(zhi)、指令控(kong)制(zhi)、內部編程(cheng)
輸入兼容：5-24VDC，輸出為集電極OC輸出，耐壓30VDC
全(quan)面保護(hu)：過壓、欠壓、過流、繞(rao)組(zu)開(kai)路、位(wei)置偏差
非(fei)易失(shi)性存(cun)儲：配置參數(shu)儲存(cun)在MCU內部(bu)的(de)FLASH中
濾(lv)波(bo)頻率范(fan)圍廣：50K-5M可(ke)選(xuan)，出廠默認300KHz
速度可達3000轉；距(ju)離(li)超過10000000圈（200steps/rev）
上位機界面(mian)友好，功能全面(mian)

電氣參數

電機型(xing)號

保持力矩(ju)(N.m ) 

機身(shen)L (mm) 

軸長(mm)

軸徑(mm)

 相(xiang)電流(liu)(A) 

相電阻(Ω)

相電(dian)感(mH) 

轉子慣量(liang)(g. c㎡)  

 IH60EV22-D4

2.2

86

21

8

5

0.33

1.05

490



IH60E(T)22-D4尺寸圖.jpg

IH60EV說明圖.jpg

2D尺寸圖

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3D模型

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使用手冊

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