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科瑞通電子

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IH59E30

IH59E30

座機號：60mm
保持轉矩(ju)：1.20-3.50N.m
電(dian)源電(dian)壓：24-60VDC
全(quan)閉環：1000線（4000 Counts）編碼器反饋
支持(chi)力(li)矩模(mo)式：碰撞回原(yuan)、恒(heng)力(li)矩、夾取物體
運行(xing)模式全(quan)兼容：IO控(kong)制(zhi)(zhi)、脈沖控(kong)制(zhi)(zhi)、指令控(kong)制(zhi)(zhi)、內部編程
輸入兼容：5-24VDC，輸出(chu)為集電極(ji)OC輸出(chu)，耐壓(ya)30VDC
全(quan)面保護：過(guo)壓(ya)、欠壓(ya)、過(guo)流、繞組開路、位置(zhi)偏差(cha)
非易(yi)失性存儲：配置參數儲存在(zai)MCU內(nei)部的FLASH中(zhong)
濾波(bo)頻(pin)率范圍廣：50K-5M可選，出(chu)廠默認300KHz
速度可達3000轉(zhuan)；距(ju)離超過10000000圈（200steps/rev）
上(shang)位(wei)機界面(mian)友好，功能(neng)全面(mian)

電氣參數

電機型號

 保持力(li)矩(N.m ) 

機身L (mm)

軸長(mm)

軸徑(jing)(mm)

相電(dian)流(A) 

 相電(dian)阻(zu)(Ω)

相電感(mH)

 轉子慣(guan)量(g. c㎡) 

IH59E30

3

103

21

8

5

0.43

2

690


IH59E(T)30尺寸圖.jpg

IH59、60說明圖(1).jpg

2D尺寸圖

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3D模型

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使用手冊

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