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IH59ET30

IH59ET30

座機號(hao):60mm
保持轉矩:1.20-3.50N.m
電(dian)源電(dian)壓:24-60VDC
全閉(bi)環:1000線(4000 Counts)編(bian)碼器反饋(kui)
支持力矩模式(shi):碰撞回原、恒(heng)力矩、夾(jia)取(qu)物(wu)體
運行模式全(quan)兼容:IO控(kong)(kong)制、脈沖控(kong)(kong)制、指令(ling)控(kong)(kong)制、內(nei)部編(bian)程
輸入兼(jian)容:5-24VDC,輸出(chu)為集電極OC輸出(chu),耐壓30VDC
全面保護(hu):過壓(ya)、欠壓(ya)、過流、繞組開路、位(wei)置偏差
非易失性存儲:配置參數儲存在(zai)MCU內(nei)部(bu)的FLASH中
濾波頻(pin)率范(fan)圍廣(guang):50K-5M可選,出(chu)廠默認300KHz
速(su)度(du)可達(da)3000轉;距(ju)離(li)超過10000000圈(200steps/rev)
上位機界面友好(hao),功能全面

電氣參數

電機型號

 保(bao)持力(li)矩(N.m )

 機身(shen)L (mm) 

軸長(chang)(mm)  

軸徑(mm)

相電流(A)

相電阻(Ω)

相電(dian)感(mH) 

轉子慣量(g. c㎡)  

IH59ET30

3

103

21

8

5

0.43

2

690


IH59E(T)30尺寸圖.jpg

IH59、60說明圖(1).jpg

2D尺寸圖

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3D模型

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使用手冊

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