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IH60E30-D4

IH60E30-D4

座(zuo)機號:60mm
保持(chi)轉矩:1.20-3.50N.m
電源電壓:24-60VDC
全(quan)閉環:1000線(4000 Counts)編碼器反饋
支持(chi)力矩模式:碰撞回原(yuan)、恒(heng)力矩、夾取物體
運行模式全兼容(rong):IO控(kong)制、脈沖(chong)控(kong)制、指令控(kong)制、內(nei)部編程
輸入兼容(rong):5-24VDC,輸出(chu)為(wei)集電(dian)極OC輸出(chu),耐壓(ya)30VDC
全面保護:過(guo)壓、欠壓、過(guo)流(liu)、繞組開路、位置偏差(cha)
非易失性存儲:配置參數(shu)儲存在(zai)MCU內部(bu)的FLASH中
濾波頻率范圍廣(guang):50K-5M可(ke)選,出廠默認300KHz
速度可達3000轉(zhuan);距離超過10000000圈(200steps/rev)
上位機(ji)界面(mian)友(you)好,功能全(quan)面(mian)

電氣參數

電機(ji)型號

 保持力矩(N.m )

機身L (mm)

軸長(chang)(mm)  

軸徑(mm)

 相(xiang)電(dian)流(liu)(A)

相電阻(Ω)

 相電感(gan)(mH)

 轉子慣量(liang)(g. c㎡)

IH60E30-D4 

3

103

21

8

5

0.43

2

690


IH60E(T)30-D4尺寸圖.jpg

IH59、60說明圖(1).jpg

2D尺寸圖

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3D模型

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使用手冊

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