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IH60EV22

IH60EV22

座機號(hao)：60mm
保持轉矩：1.20-3.50N.m
電源電壓：24-60VDC
全閉環：1000線（4000 Counts）編碼器反(fan)饋
支持力(li)矩模式：碰撞回原(yuan)、恒力(li)矩、夾取(qu)物體
運(yun)行(xing)模式(shi)全(quan)兼容(rong)：IO控(kong)制(zhi)(zhi)、脈沖控(kong)制(zhi)(zhi)、指令控(kong)制(zhi)(zhi)、內部編程
輸(shu)入兼容：5-24VDC，輸(shu)出為集(ji)電極OC輸(shu)出，耐壓30VDC
全面保護(hu)：過壓、欠壓、過流(liu)、繞組開路、位置偏差
非(fei)易失(shi)性存(cun)儲：配置參數儲存(cun)在MCU內(nei)部的(de)FLASH中
濾(lv)波(bo)頻率范圍廣(guang)：50K-5M可選，出廠(chang)默認300KHz
速(su)度(du)可達(da)3000轉；距離超(chao)過(guo)10000000圈（200steps/rev）
上位機界面友好，功能全面

電氣參數

電機型(xing)號

保持力(li)矩(ju)(N.m ) 

機身L (mm)

軸長(mm)

軸徑(mm)

相電流(A)

相電(dian)阻(Ω) 

  相電(dian)感(mH)

轉子慣(guan)量(g. c㎡) 

IH60EV22

2.2

86

21

8

5

0.33

1.05

490



IH60E(T)22尺寸圖.jpg

IH60EV說明圖.jpg

2D尺寸圖

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3D模型

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使用手冊

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