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IH59EV30

IH59EV30

座機號(hao)：60mm
保持轉(zhuan)矩：1.20-3.50N.m
電源電壓：24-60VDC
全閉環：1000線(xian)（4000 Counts）編碼器反饋
支(zhi)持(chi)力矩(ju)模式(shi)：碰撞(zhuang)回原、恒力矩(ju)、夾取物體(ti)
運行模式全兼容：IO控制、脈沖控制、指令(ling)控制、內部(bu)編程
輸(shu)入兼容(rong)：5-24VDC，輸(shu)出為集電極OC輸(shu)出，耐(nai)壓30VDC
全面保(bao)護：過壓、欠壓、過流(liu)、繞組開(kai)路、位置偏(pian)差
非易失性存儲(chu)(chu)：配置參數(shu)儲(chu)(chu)存在MCU內(nei)部(bu)的(de)FLASH中(zhong)
濾波頻率(lv)范(fan)圍廣：50K-5M可選，出廠(chang)默(mo)認(ren)300KHz
速(su)度(du)可(ke)達3000轉；距離超過(guo)10000000圈（200steps/rev）
上位機(ji)界面友好，功能全面

電氣參數

電(dian)機型(xing)號 

 保持力矩(N.m )

  機身(shen)L (mm)

軸(zhou)長(chang)(mm)

軸徑(mm)

相電流(A)

相電阻(Ω)

相電(dian)感(mH) 

 轉子慣量(g. c㎡)

IH59EV30

3

103

21

8

5

0.43

2

690


IH59E(T)30尺寸圖.jpg

IH60EV說明圖.jpg

2D尺寸圖

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3D模型

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使用手冊

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