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科瑞通電子

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IH60ET22

IH60ET22

座機號(hao)：60mm
保持(chi)轉矩：1.20-3.50N.m
電(dian)源電(dian)壓(ya)：24-60VDC
全閉環：1000線(xian)（4000 Counts）編(bian)碼器反(fan)饋
支持力矩(ju)(ju)模(mo)式：碰撞回原(yuan)、恒力矩(ju)(ju)、夾(jia)取(qu)物體
運行模(mo)式全兼容：IO控(kong)(kong)(kong)制、脈(mo)沖控(kong)(kong)(kong)制、指令控(kong)(kong)(kong)制、內(nei)部編程
輸(shu)(shu)入兼容：5-24VDC，輸(shu)(shu)出(chu)為集電極OC輸(shu)(shu)出(chu)，耐壓30VDC
全面保護：過壓、欠壓、過流、繞組開(kai)路(lu)、位置偏差(cha)
非易(yi)失性(xing)存(cun)儲：配置參數儲存(cun)在MCU內部(bu)的FLASH中
濾波頻率(lv)范(fan)圍廣(guang)：50K-5M可選，出廠默認300KHz
速度可達3000轉(zhuan)；距離超(chao)過10000000圈（200steps/rev）
上位機界(jie)面友好，功能全面

電氣參數

電機型號

保持力矩(N.m ) 

機身L (mm)

軸長(mm)

軸徑(mm)

相電流(A)

 相電(dian)阻(zu)(Ω)

相電感(mH)

 轉子慣(guan)量(g. c㎡) 

IH60ET22

2.2

86

21

8

5

0.33

1.05

490



IH60E(T)22尺寸圖.jpg

IH59、60說明圖(1).jpg

2D尺寸圖

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3D模型

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使用手冊

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