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科瑞通電子

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IH59ET30-D4

IH59ET30-D4

座機號：60mm
保持轉矩：1.20-3.50N.m
電源電壓(ya)：24-60VDC
全(quan)閉環：1000線（4000 Counts）編碼器反饋(kui)
支持力矩(ju)模式(shi)：碰撞回原、恒(heng)力矩(ju)、夾(jia)取物體(ti)
運行(xing)模式全(quan)兼容：IO控制(zhi)、脈沖(chong)控制(zhi)、指令控制(zhi)、內(nei)部編程
輸入兼容(rong)：5-24VDC，輸出(chu)為集電極OC輸出(chu)，耐(nai)壓30VDC
全面保護：過壓、欠壓、過流、繞組開(kai)路、位置(zhi)偏(pian)差
非易失性存(cun)儲：配置參數儲存(cun)在(zai)MCU內(nei)部的FLASH中
濾波頻率范圍(wei)廣：50K-5M可選，出廠默(mo)認300KHz
速度可達3000轉；距離超(chao)過(guo)10000000圈（200steps/rev）
上位機界面(mian)友好(hao)，功能(neng)全面(mian)

電氣參數

電機型號

 保持力矩(N.m )

 機(ji)身L (mm)

軸長(mm)

軸徑(mm)

 相電(dian)流(A)

相電阻(Ω)

相(xiang)電感(mH)  

 轉子慣(guan)量(g. c㎡) 

  IH59ET30-D4

3

103

21

8

5

0.43

2

690


IH59E(T)30-D4尺寸圖.jpg

IH59、60說明圖(1).jpg

2D尺寸圖

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3D模型

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使用手冊

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