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科瑞通電子

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IH60ET30

IH60ET30

座機號：60mm
保(bao)持轉矩：1.20-3.50N.m
電(dian)源電(dian)壓：24-60VDC
全閉環：1000線（4000 Counts）編碼(ma)器反饋
支持力矩模式：碰撞回原(yuan)、恒力矩、夾取(qu)物體
運行模(mo)式全兼容：IO控(kong)制(zhi)(zhi)、脈沖控(kong)制(zhi)(zhi)、指令控(kong)制(zhi)(zhi)、內部編(bian)程
輸(shu)入兼容：5-24VDC，輸(shu)出為集電極OC輸(shu)出，耐(nai)壓30VDC
全(quan)面保護：過(guo)壓、欠(qian)壓、過(guo)流(liu)、繞(rao)組開路、位置偏差
非易(yi)失性存儲：配置參數儲存在MCU內部的FLASH中
濾(lv)波頻率范圍廣：50K-5M可選(xuan)，出(chu)廠默認(ren)300KHz
速(su)度可達3000轉；距離超(chao)過10000000圈(quan)（200steps/rev）
上位機界面友好，功能(neng)全面

電氣參數

電機型號

 保持力(li)矩(ju)(N.m )

機身L (mm)

軸(zhou)長(mm) 

軸徑(mm)

相電(dian)流(A) 

相電阻(zu)(Ω) 

相電感(gan)(mH) 

轉子(zi)慣量(liang)(g. c㎡) 

IH60ET30

3

103

21

8

5

0.43

2

690


IH60E(T)30尺寸圖.jpg

IH59、60說明圖(1).jpg

2D尺寸圖

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3D模型

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使用手冊

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