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IH59E30-D4

IH59E30-D4

座機號(hao):60mm
保(bao)持轉矩(ju):1.20-3.50N.m
電源電壓:24-60VDC
全(quan)閉環:1000線(4000 Counts)編碼器反饋
支持力(li)(li)矩(ju)模式:碰撞(zhuang)回(hui)原(yuan)、恒力(li)(li)矩(ju)、夾取物體
運行模式(shi)全(quan)兼(jian)容:IO控(kong)制(zhi)、脈(mo)沖(chong)控(kong)制(zhi)、指令控(kong)制(zhi)、內部編程(cheng)
輸(shu)(shu)入兼容:5-24VDC,輸(shu)(shu)出為集電極OC輸(shu)(shu)出,耐壓(ya)30VDC
全(quan)面保護:過壓、欠壓、過流、繞組(zu)開路(lu)、位置偏差
非易失性存(cun)儲(chu):配(pei)置參數(shu)儲(chu)存(cun)在(zai)MCU內部(bu)的FLASH中
濾(lv)波頻率(lv)范圍廣(guang):50K-5M可選,出(chu)廠默認300KHz
速度可達3000轉;距(ju)離超過(guo)10000000圈(200steps/rev)
上位機界面友好(hao),功能全面

電氣參數

電機(ji)型號

 保持力矩(N.m )

 機身(shen)L (mm)

軸長(mm)

軸徑(mm)

相(xiang)電流(A)

相電阻(zu)(Ω) 

相電(dian)感(mH) 

 轉(zhuan)子慣量(g. c㎡)

IH59E30-D4 

3

103

21

8

5

0.43

2

690


IH59E(T)30-D4尺寸圖.jpg

IH59、60說明圖(1).jpg

2D尺寸圖

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3D模型

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使用手冊

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