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IH60EV30

IH60EV30

座機號:60mm
保持(chi)轉矩(ju):1.20-3.50N.m
電(dian)源電(dian)壓(ya):24-60VDC
全閉環(huan):1000線(4000 Counts)編碼(ma)器反(fan)饋
支持(chi)力矩(ju)模式(shi):碰(peng)撞回原(yuan)、恒力矩(ju)、夾(jia)取物體
運行模式全(quan)兼容:IO控(kong)制(zhi)、脈沖(chong)控(kong)制(zhi)、指(zhi)令(ling)控(kong)制(zhi)、內部編程
輸入兼(jian)容:5-24VDC,輸出為(wei)集電極(ji)OC輸出,耐壓(ya)30VDC
全(quan)面(mian)保(bao)護:過壓、欠壓、過流、繞組開路(lu)、位置偏差
非易失(shi)性(xing)存(cun)儲:配置參數儲存(cun)在MCU內部的FLASH中
濾波(bo)頻率范圍廣:50K-5M可選,出廠默認300KHz
速度可達3000轉;距離超過(guo)10000000圈(quan)(200steps/rev)
上位機界面友好,功能全面

電氣參數

電(dian)機型號 

保(bao)持力矩(N.m ) 

機身L (mm)

軸長(mm)

軸徑(mm)

 相電流(liu)(A)

相電阻(Ω)

 相(xiang)電感(mH) 

 轉子慣量(g. c㎡) 

IH60EV30

3

103

21

8

5

0.43

2

690



IH60E(T)30尺寸圖.jpg

IH60EV說明圖.jpg

2D尺寸圖

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3D模型

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使用手冊

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