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IH60EV30-D4

IH60EV30-D4

座機號：60mm
保持轉矩：1.20-3.50N.m
電(dian)源(yuan)電(dian)壓(ya)：24-60VDC
全閉環：1000線（4000 Counts）編碼(ma)器反(fan)饋(kui)
支(zhi)持力(li)矩(ju)模式：碰撞回原、恒力(li)矩(ju)、夾取物體
運(yun)行模式全(quan)兼容(rong)：IO控(kong)制、脈沖控(kong)制、指令控(kong)制、內部(bu)編程
輸入兼容：5-24VDC，輸出為集電(dian)極OC輸出，耐壓(ya)30VDC
全(quan)面保護：過(guo)壓(ya)、欠壓(ya)、過(guo)流、繞組開(kai)路、位置偏差(cha)
非易失性存儲(chu)：配置參數儲(chu)存在MCU內部的FLASH中(zhong)
濾(lv)波頻率范(fan)圍(wei)廣：50K-5M可選，出廠默認(ren)300KHz
速度可(ke)達3000轉；距離超(chao)過10000000圈（200steps/rev）
上位機界面友(you)好，功能(neng)全面

電氣參數

電機型號(hao)

 保持力矩(N.m )

機身L (mm)

軸(zhou)長(chang)(mm) 

軸(zhou)徑(mm)

 相(xiang)電(dian)流(A)

 相電(dian)阻(zu)(Ω)

相電感(mH)

 轉子(zi)慣量(liang)(g. c㎡)

IH60EV30-D4

3

103

21

8

5

0.43

2

690


IH60E(T)30-D4尺寸圖.jpg

IH60EV說明圖.jpg

2D尺寸圖

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3D模型

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使用手冊

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