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科瑞通電子

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IR86E65

IR86E65

座(zuo)機號：86mm
保(bao)持(chi)轉矩(ju)：3.50-12.50N.m
電源電壓(ya)：24-80VDC/18-60VAC
全(quan)閉環：1000線（4000 Counts）編碼器(qi)反饋(kui)
支持(chi)力矩模式：碰撞回原、恒力矩、夾取物體
運行模式(shi)全兼(jian)容(rong)：IO控制(zhi)、脈沖控制(zhi)、指令控制(zhi)、內部(bu)編程(cheng)
輸入(ru)兼容：5-24VDC，輸出(chu)為(wei)集電極OC輸出(chu)，耐壓(ya)30VDC
全面(mian)保護：過(guo)壓、欠(qian)壓、過(guo)流(liu)、繞組開路、位(wei)置偏(pian)差
非易(yi)失性存儲：配(pei)置參(can)數(shu)儲存在MCU內(nei)部(bu)的FLASH中
濾波頻率范圍(wei)廣(guang)：50K-5M可(ke)選，出廠默認300KHz
速度可(ke)達(da)3000轉；距離超過10000000圈（200steps/rev）
上位機界面友好，功(gong)能全(quan)面

電氣參數

 電機型(xing)號(hao)

保持力矩(N.m ) 

機身L (mm)

軸長(mm)

軸徑(mm)

相電流(A)

相電阻(zu)(Ω) 

 相(xiang)電(dian)感(mH)

轉子慣量(g. c㎡) 

IR86E65

6.5

98

32

14

6

0.63

3.5

2500


IR86E65.jpg

IR86E說明圖.png

2D尺寸圖

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3D模型

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使用手冊

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