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科瑞通電子

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IR86ET65

IR86ET65

座機號(hao)：86mm
保持轉矩：3.50-12.50N.m
電(dian)源電(dian)壓：24-80VDC/18-60VAC
全閉環：1000線（4000 Counts）編碼器(qi)反饋
支(zhi)持力矩(ju)模式：碰撞回原(yuan)、恒力矩(ju)、夾取(qu)物體
運行模(mo)式全兼容(rong)：IO控(kong)制(zhi)(zhi)、脈沖控(kong)制(zhi)(zhi)、指(zhi)令控(kong)制(zhi)(zhi)、內部編程
輸(shu)入兼容(rong)：5-24VDC，輸(shu)出為集電極OC輸(shu)出，耐(nai)壓30VDC
全面保護(hu)：過壓、欠壓、過流、繞組開路(lu)、位置偏差(cha)
非易失性存(cun)儲：配置參數儲存(cun)在MCU內部的FLASH中
濾波頻率(lv)范圍廣：50K-5M可選，出(chu)廠默認300KHz
速(su)度(du)可達3000轉；距離超(chao)過10000000圈（200steps/rev）
上位機界面(mian)友好，功能全面(mian)

電氣參數

電機型號

 保持力(li)矩(N.m )

機身L (mm)

軸長(mm)

 軸(zhou)徑(jing)(mm)

相電流(A)

相(xiang)電(dian)阻(zu)(Ω)

 相電(dian)感(gan)(mH)

轉子慣量(g. c㎡) 

IR86ET65

6.5

98

32

14

6

0.63

3.5

2500


IR86E65.jpg

IR86ET說明圖.jpg

2D尺寸圖

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3D模型

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使用手冊

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