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IR86EV45

座機號：86mm
保持(chi)轉矩：3.50-12.50N.m
電源(yuan)電壓：24-80VDC/18-60VAC
全閉環：1000線（4000 Counts）編碼器反饋
支(zhi)持力(li)矩(ju)模式：碰撞回原、恒力(li)矩(ju)、夾取(qu)物體
運行模式全兼容：IO控(kong)制(zhi)(zhi)、脈沖(chong)控(kong)制(zhi)(zhi)、指令控(kong)制(zhi)(zhi)、內部編程
輸入兼(jian)容(rong)：5-24VDC，輸出為集電極OC輸出，耐壓30VDC
全面保護：過壓、欠壓、過流、繞(rao)組(zu)開路(lu)、位置偏(pian)差
非易(yi)失性存儲：配(pei)置(zhi)參數(shu)儲存在MCU內部的(de)FLASH中
濾(lv)波頻率(lv)范圍廣：50K-5M可選，出廠默認300KHz
速度可達3000轉；距離超過10000000圈(quan)（200steps/rev）
上位機界面友好，功能全面

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電氣參數

電機型號(hao)	保持力矩(N.m )	機身L (mm)	軸長(mm)	軸徑(mm)	相電流(A)	相電阻(zu)(Ω)	相電感(mH)	轉子(zi)慣(guan)量(g. c㎡)
IR86EV45	4.5	80	32	14	6	0.5	3.6	1950