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科瑞通電子

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IR86ET45

IR86ET45

座機號：86mm
保持轉矩(ju)：3.50-12.50N.m
電(dian)源電(dian)壓：24-80VDC/18-60VAC
全閉環：1000線（4000 Counts）編碼器(qi)反(fan)饋(kui)
支(zhi)持力矩模式：碰撞回原、恒力矩、夾取物(wu)體
運(yun)行模式全(quan)兼容：IO控制(zhi)、脈沖控制(zhi)、指令控制(zhi)、內部(bu)編(bian)程
輸入兼容：5-24VDC，輸出為(wei)集電極OC輸出，耐壓30VDC
全(quan)面保護：過(guo)壓(ya)、欠壓(ya)、過(guo)流、繞組開(kai)路、位(wei)置(zhi)偏差
非易失性存儲：配置(zhi)參(can)數儲存在MCU內部的FLASH中
濾波頻率范圍廣：50K-5M可選，出(chu)廠(chang)默認300KHz
速度可達3000轉；距離(li)超過10000000圈(quan)（200steps/rev）
上位(wei)機界面友好，功能全面

電氣參數

電(dian)機型號 

保(bao)持(chi)力矩(ju)(N.m ) 

 機(ji)身L (mm)

 軸(zhou)長(mm) 

軸徑(mm)

相電(dian)流(A)

相電阻(Ω)

相電感(mH)

 轉子慣量(g. c㎡) 

IR86ET45

4.5

80

32

14

6

0.5

3.6

1950


IR86E45.jpg

IR86EC說明圖(1).jpg

2D尺寸圖

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3D模型

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使用手冊

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