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科瑞通電子

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IR86E45

IR86E45

座機號：86mm
保(bao)持轉矩：3.50-12.50N.m
電(dian)(dian)源電(dian)(dian)壓：24-80VDC/18-60VAC
全(quan)閉(bi)環(huan)：1000線（4000 Counts）編碼(ma)器反饋
支持力(li)矩模式：碰撞回原、恒力(li)矩、夾取物體
運行模式(shi)全(quan)兼容(rong)：IO控制、脈沖控制、指(zhi)令控制、內部(bu)編程
輸(shu)(shu)入兼容：5-24VDC，輸(shu)(shu)出為集(ji)電極OC輸(shu)(shu)出，耐壓30VDC
全面保護：過壓、欠壓、過流、繞組開路、位置偏差
非易失(shi)性存(cun)儲(chu)(chu)：配置參數儲(chu)(chu)存(cun)在(zai)MCU內部的FLASH中
濾(lv)波(bo)頻率范圍廣：50K-5M可選(xuan)，出廠(chang)默認300KHz
速度(du)可達3000轉；距離超過10000000圈（200steps/rev）
上位(wei)機界面友好，功能全面

電氣參數

電機型號

保持(chi)力(li)矩(N.m ) 

機身L (mm)

軸長(mm)

軸徑(mm)

 相(xiang)電流(A)

 相電阻(zu)(Ω)

 相電(dian)感(mH)

轉子(zi)慣量(liang)(g. c㎡)

IR86E45

4.5

80

32

14

6

0.5

3.6

1950



IR86E45.jpg

IR86E說明圖.png

2D尺寸圖

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3D模型

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使用手冊

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