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科瑞通電子

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IR86ET85

IR86ET85

座機(ji)號：86mm
保持轉矩：3.50-12.50N.m
電源電壓：24-80VDC/18-60VAC
全(quan)閉(bi)環：1000線（4000 Counts）編碼器(qi)反饋
支持力(li)矩模(mo)式：碰(peng)撞回(hui)原、恒力(li)矩、夾取物體(ti)
運行模(mo)式全(quan)兼容：IO控制、脈沖控制、指令控制、內部編(bian)程
輸入兼容：5-24VDC，輸出為集電極OC輸出，耐壓30VDC
全面保護(hu)：過壓、欠壓、過流、繞組開路、位置偏差(cha)
非易失性存儲：配置參數儲存在MCU內部的FLASH中
濾波(bo)頻率(lv)范圍(wei)廣：50K-5M可(ke)選，出(chu)廠默認300KHz
速(su)度可達3000轉；距(ju)離超過10000000圈（200steps/rev）
上位機界(jie)面友好，功能全(quan)面

電氣參數

電機型號

保持(chi)力矩(N.m ) 

機身L (mm)

軸長(mm)

 軸徑(jing)(mm)

相電流(liu)(A)

 相(xiang)電阻(Ω)

相電(dian)感(mH) 

轉子慣量(g. c㎡) 

IR86ET85

8.5

118

32

14

6

0.5

4.2

2800


IR86E85.jpg

IR86ET說明圖.jpg

2D尺寸圖

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3D模型

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使用手冊

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