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科瑞通電子

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IR86ET125

IR86ET125

座(zuo)機號：86mm
保持轉矩(ju)：3.50-12.50N.m
電源電壓：24-80VDC/18-60VAC
全(quan)閉環：1000線(xian)（4000 Counts）編(bian)碼(ma)器反饋
支持力矩(ju)模式(shi)：碰撞回原(yuan)、恒力矩(ju)、夾取(qu)物(wu)體
運行模式全兼容：IO控(kong)制(zhi)(zhi)、脈沖控(kong)制(zhi)(zhi)、指令(ling)控(kong)制(zhi)(zhi)、內部編程(cheng)
輸入兼容：5-24VDC，輸出為集電極OC輸出，耐壓30VDC
全面(mian)保護：過(guo)壓、欠壓、過(guo)流(liu)、繞組開(kai)路、位置偏差
非易失(shi)性存儲(chu)：配(pei)置參數儲(chu)存在MCU內部(bu)的(de)FLASH中(zhong)
濾波頻率(lv)范(fan)圍廣(guang)：50K-5M可(ke)選，出廠默認(ren)300KHz
速(su)度可(ke)達3000轉；距離超過(guo)10000000圈（200steps/rev）
上位機(ji)界面(mian)友(you)好，功(gong)能全面(mian)

電氣參數

電機型號(hao)

 保持力矩(N.m )

機身L (mm)

軸長(mm)

 軸徑(jing)(mm)

相(xiang)電流(A) 

相電阻(Ω)

相電感(mH)

轉(zhuan)子慣量(g. c㎡)  

IR86ET125

12.5

151

32

14

6

0.53

4.7

4950


IR86E125.jpg

IR86ET說明圖.jpg

2D尺寸圖

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3D模型

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使用手冊

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