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科瑞通電子

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IR86EV125

IR86EV125

座機號(hao)：86mm
保持轉矩：3.50-12.50N.m
電源電壓：24-80VDC/18-60VAC
全閉環：1000線（4000 Counts）編碼器反饋
支持力(li)矩(ju)模式：碰撞回(hui)原、恒(heng)力(li)矩(ju)、夾取(qu)物(wu)體(ti)
運行模式全兼容：IO控(kong)制、脈沖控(kong)制、指令控(kong)制、內部編程
輸入兼容(rong)：5-24VDC，輸出為集電極OC輸出，耐壓(ya)30VDC
全面保護：過壓、欠(qian)壓、過流、繞組開(kai)路、位置偏差
非(fei)易(yi)失性(xing)存儲(chu)：配置參數儲(chu)存在MCU內部的FLASH中
濾波頻率(lv)范(fan)圍(wei)廣：50K-5M可選，出廠默(mo)認300KHz
速度可(ke)達(da)3000轉；距離超過10000000圈（200steps/rev）
上位(wei)機界面(mian)友好，功能(neng)全面(mian)

電氣參數

電機型號

保(bao)持力矩(N.m ) 

機身L (mm)

 軸(zhou)長(chang)(mm)

軸徑(mm)

相電流(A)

 相電阻(zu)(Ω)

 相電(dian)感(gan)(mH)

 轉子慣量(g. c㎡)

IR86EV125

12.5

151

32

14

6

0.53

4.7

4950


IR86E125.jpg

IR86EV說明圖.png

2D尺寸圖

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3D模型

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使用手冊

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