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科瑞通電子

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IR86E125

IR86E125

座(zuo)機號：86mm
保持轉矩：3.50-12.50N.m
電(dian)源電(dian)壓：24-80VDC/18-60VAC
全閉環：1000線（4000 Counts）編碼(ma)器(qi)反(fan)饋(kui)
支持力矩模(mo)式：碰撞回原(yuan)、恒力矩、夾(jia)取物體
運行(xing)模式全(quan)兼容：IO控制、脈沖控制、指令控制、內部編程
輸入兼容：5-24VDC，輸出為集電極OC輸出，耐壓30VDC
全面保(bao)護：過(guo)(guo)壓(ya)(ya)、欠壓(ya)(ya)、過(guo)(guo)流、繞(rao)組(zu)開路、位置(zhi)偏(pian)差
非易失性(xing)存儲(chu)：配置參數(shu)儲(chu)存在(zai)MCU內部的FLASH中
濾波頻(pin)率(lv)范圍廣：50K-5M可選，出廠默認300KHz
速(su)度可達3000轉；距離超過10000000圈（200steps/rev）
上(shang)位(wei)機界面友(you)好，功能全面

電氣參數

 電機(ji)型號(hao)

保持力矩(N.m ) 

機身L (mm)

軸長(mm)

 軸(zhou)徑(mm)

相電流(A)

相電阻(Ω)

相電感(mH)

轉子慣(guan)量(liang)(g. c㎡) 

IR86E125

12.5

151

32

14

6

0.53

4.7

4950


IR86E125.jpg

IR86E說明圖.png

2D尺寸圖

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3D模型

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使用手冊

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