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科瑞通電子

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IR86E85

IR86E85

座機(ji)號：86mm
保(bao)持轉(zhuan)矩：3.50-12.50N.m
電(dian)源電(dian)壓：24-80VDC/18-60VAC
全閉環：1000線（4000 Counts）編(bian)碼器反(fan)饋
支持力(li)矩模式：碰撞(zhuang)回原、恒力(li)矩、夾取物體(ti)
運行模式全兼(jian)容：IO控制、脈沖(chong)控制、指令(ling)控制、內部(bu)編程
輸(shu)入兼容：5-24VDC，輸(shu)出為集電極(ji)OC輸(shu)出，耐壓30VDC
全面保(bao)護(hu)：過壓(ya)、欠壓(ya)、過流(liu)、繞(rao)組開路(lu)、位置(zhi)偏差(cha)
非易失性存儲(chu)(chu)：配置參數儲(chu)(chu)存在MCU內部的FLASH中
濾波頻率范圍廣(guang)：50K-5M可選(xuan)，出廠默認300KHz
速度(du)可達(da)3000轉；距離超過10000000圈（200steps/rev）
上位機界面(mian)友好(hao)，功能全面(mian)

電氣參數

 電(dian)機型號

保持力矩(ju)(N.m ) 

 機(ji)身L (mm)

 軸(zhou)長(mm) 

軸徑(mm)

相電流(A)

相電阻(Ω)

相(xiang)電(dian)感(mH) 

轉子慣量(g. c㎡) 

IR86E85

8.5

118

32

14

6

0.5

4.2

2800


IR86E85.jpg

IR86E說明圖.png

2D尺寸圖

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3D模型

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使用手冊

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  • IR86E硬件手冊
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