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科瑞通電子

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IR28ET018

IR28ET018

座機號:28mm
保持轉矩:0.08-0.24N.m
電源電壓:8-36VDC
全閉環:1000線(4000 Counts)編(bian)碼器反饋
支持力(li)矩模式:碰(peng)撞(zhuang)回原、恒力(li)矩、夾(jia)取物體
運行模式全兼容:IO控(kong)制、脈沖控(kong)制、指令控(kong)制、內部編程
輸入兼(jian)容(rong):5-24VDC,輸出(chu)為(wei)集電極OC輸出(chu),耐壓30VDC
全(quan)面保護:過壓(ya)、欠壓(ya)、過流、繞組開(kai)路、位置(zhi)偏差(cha)
非易失性存(cun)儲(chu):配(pei)置參數儲(chu)存(cun)在(zai)MCU內部的(de)FLASH中
濾(lv)波頻率范圍(wei)廣:50K-5M可選,出廠默認300KHz
速度可達3000轉;距離超過(guo)10000000圈(200steps/rev)
上位機界面友好(hao),功能全面

電氣參數

 電(dian)機型(xing)號(hao)

  保持力矩(ju)(N.m )

機身L (mm)

軸長(mm)

 軸(zhou)徑(jing)(mm) 

相電流(A)

相電阻(Ω)

 相電感(gan)(mH) 

轉(zhuan)子慣量(g. c㎡)

IR28ET018

0.18

65

24

5

1.3

2.4

2.3

18


IH28E(T)018尺寸圖.jpg

IH28ET說明圖.jpg

2D尺寸圖

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3D模型

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使用手冊

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