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IR28ET008

座機號：28mm
保持轉矩：0.08-0.24N.m
電源電壓：8-36VDC
全閉環：1000線（4000 Counts）編碼器反饋
支(zhi)持力矩模式：碰撞回原、恒(heng)力矩、夾取物體
運(yun)行模式全兼容：IO控制、脈沖控制、指(zhi)令控制、內(nei)部(bu)編程
輸(shu)入兼(jian)容(rong)：5-24VDC，輸(shu)出(chu)為集電極OC輸(shu)出(chu)，耐壓30VDC
全(quan)面保(bao)護：過(guo)壓、欠壓、過(guo)流、繞組開(kai)路、位(wei)置偏差
非(fei)易失(shi)性存儲：配置參數儲存在MCU內部的FLASH中
濾波頻(pin)率范圍廣(guang)：50K-5M可選(xuan)，出廠默認300KHz
速度可達3000轉；距(ju)離超過10000000圈（200steps/rev）
上(shang)位(wei)機(ji)界面(mian)友好，功能全面(mian)

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電氣參數

電機型號	保持力矩(N.m )	機身L (mm)	軸長(chang)(mm)	軸徑(mm)	相電(dian)流(A)	相電阻(Ω)	相(xiang)電感(mH)	轉子(zi)慣量(liang)(g. c㎡)
IR28ET008	0.08	45	24	5	1	1.5	1.1	9