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IR28E008

座(zuo)機(ji)號：28mm
保持轉矩：0.08-0.24N.m
電(dian)源電(dian)壓：8-36VDC
全閉(bi)環：1000線（4000 Counts）編碼器反饋
支(zhi)持力(li)矩(ju)模式(shi)：碰撞回(hui)原、恒力(li)矩(ju)、夾取(qu)物體
運行模式(shi)全兼容：IO控制、脈(mo)沖控制、指令控制、內(nei)部(bu)編(bian)程
輸(shu)入兼容：5-24VDC，輸(shu)出為集電極OC輸(shu)出，耐壓30VDC
全面保護：過壓、欠壓、過流、繞組開(kai)路、位置偏差(cha)
非易失性存儲(chu)：配置參數儲(chu)存在MCU內部的(de)FLASH中(zhong)
濾波頻率范圍廣：50K-5M可選，出廠默認300KHz
速度可達3000轉(zhuan)；距離超(chao)過10000000圈（200steps/rev）
上位機界面友好，功能全(quan)面

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電氣參數

電(dian)機型(xing)號	保持力矩(ju)(N.m )	機身L (mm)	軸(zhou)長(mm)	軸徑(mm)	相(xiang)電流(liu)(A)	相電阻(Ω)	相電感(mH)	轉(zhuan)子慣量(g. c㎡)
IR28E008	0.08	45	24	5	1	1.5	1.1	9