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科瑞通電子

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IR28E018

IR28E018

座機號：28mm
保持轉(zhuan)矩：0.08-0.24N.m
電源電壓：8-36VDC
全閉環(huan)：1000線（4000 Counts）編碼器反饋
支持力矩模式(shi)：碰撞回原、恒力矩、夾取(qu)物(wu)體
運(yun)行模式全兼(jian)容：IO控(kong)制、脈沖控(kong)制、指令(ling)控(kong)制、內部編程
輸入兼(jian)容：5-24VDC，輸出為集(ji)電極OC輸出，耐(nai)壓30VDC
全(quan)面保護：過壓(ya)(ya)、欠壓(ya)(ya)、過流、繞組開路(lu)、位置偏差
非易失(shi)性存(cun)儲(chu)：配置參數儲(chu)存(cun)在MCU內部的FLASH中
濾波頻率范圍(wei)廣：50K-5M可選(xuan)，出廠默認300KHz
速(su)度可達3000轉；距離超(chao)過10000000圈（200steps/rev）
上位機界面友好，功能全面

電氣參數

電機(ji)型(xing)號 

保持力矩(N.m )

機身L (mm)

軸長(mm)

 軸徑(jing)(mm)

相電流(liu)(A) 

相電阻(Ω)

  相(xiang)電感(mH)

轉子慣量(g. c㎡) 

IR28E018

0.18

65

24

5

1.3

2.4

2.3

18


IH28E(T)018尺寸圖.jpg

IH28說明圖(1).jpg

2D尺寸圖

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3D模型

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使用手冊

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