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IR28E024

座機號：28mm
保(bao)持(chi)轉矩：0.08-0.24N.m
電源電壓(ya)：8-36VDC
全閉(bi)環：1000線（4000 Counts）編碼(ma)器(qi)反饋(kui)
支持力(li)(li)矩(ju)模式：碰撞(zhuang)回原、恒力(li)(li)矩(ju)、夾(jia)取物體(ti)
運行模式全兼容：IO控制(zhi)、脈沖控制(zhi)、指令控制(zhi)、內(nei)部編程
輸(shu)入兼容：5-24VDC，輸(shu)出(chu)為集電極(ji)OC輸(shu)出(chu)，耐壓30VDC
全面保護：過壓、欠(qian)壓、過流(liu)、繞組開路、位置偏差(cha)
非易失性存(cun)儲：配置(zhi)參數儲存(cun)在MCU內部的FLASH中
濾(lv)波(bo)頻(pin)率范(fan)圍廣：50K-5M可(ke)選(xuan)，出廠默認300KHz
速度可達3000轉；距離超(chao)過10000000圈（200steps/rev）
上位機(ji)界(jie)面友好，功能全面

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電氣參數

電機型號(hao)	保持力矩(N.m )	機身(shen)L (mm)	軸長(chang)(mm)	軸徑(mm)	相電流(liu)(A)	相電阻(Ω)	相電感(mH)	轉子慣量(g. c㎡)
IR28E024	0.24	77	24	5	1.3	1.8	2.1	30