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IH60E22-D4

座機號：60mm
保持轉矩(ju)：1.20-3.50N.m
電源電壓：24-60VDC
全閉環(huan)：1000線（4000 Counts）編碼器反饋
支(zhi)持力矩模式：碰撞回(hui)原、恒力矩、夾取物體(ti)
運(yun)行(xing)模式全兼容：IO控制、脈沖控制、指令控制、內(nei)部編程
輸入兼容：5-24VDC，輸出為集(ji)電極OC輸出，耐壓30VDC
全(quan)面保護：過(guo)壓(ya)(ya)、欠壓(ya)(ya)、過(guo)流(liu)、繞組(zu)開路、位置偏差
非易失性存儲(chu)：配置參數儲(chu)存在MCU內部的FLASH中
濾波頻率范圍(wei)廣：50K-5M可選，出廠默認300KHz
速度可(ke)達3000轉；距離超過10000000圈（200steps/rev）
上位機界面友好，功能全面

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電氣參數

電機型(xing)號	保持力(li)矩(N.m )	機(ji)身L (mm)	軸長(mm)	軸徑(mm)	相電流(A)	相電阻(Ω)	相(xiang)電感(mH)	轉子慣量(g. c㎡)
IH60E22-D4	2.2	86	21	8	5	0.33	1.05	490