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科瑞通電子

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IH59E22

IH59E22

座機號：60mm
保持轉矩：1.20-3.50N.m
電源電壓：24-60VDC
全閉環：1000線（4000 Counts）編碼器反饋
支持力(li)矩(ju)(ju)模式：碰撞(zhuang)回原、恒力(li)矩(ju)(ju)、夾取物體
運行模式全兼容：IO控制(zhi)、脈沖控制(zhi)、指(zhi)令控制(zhi)、內部編程
輸入兼容：5-24VDC，輸出(chu)(chu)為集電極OC輸出(chu)(chu)，耐壓30VDC
全(quan)面保護：過壓、欠壓、過流、繞組開路、位置偏(pian)差
非易失性存儲(chu)：配置參數儲(chu)存在MCU內部的FLASH中
濾波頻(pin)率范圍廣：50K-5M可選(xuan)，出廠默認300KHz
速度可達(da)3000轉；距離(li)超過10000000圈(quan)（200steps/rev）
上位機界面(mian)友(you)好(hao)，功能全(quan)面(mian)

電氣參數

電機(ji)型號

保持力矩(ju)(N.m )

  機(ji)身L (mm)

軸長(mm)

軸徑(mm)

相電流(liu)(A)  

 相電(dian)阻(Ω)

相電感(mH)

轉子慣量(g. c㎡)

IH59E22

2.2

86

21

8

5

0.33

1.05

490



IH59E(T)22尺寸圖.jpg

IH59、60說明圖(1).jpg

2D尺寸圖

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3D模型

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使用手冊

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