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IH59E22-D4

IH59E22-D4

座(zuo)機(ji)號(hao)：60mm
保持轉(zhuan)矩(ju)：1.20-3.50N.m
電源電壓(ya)：24-60VDC
全閉(bi)環(huan)：1000線（4000 Counts）編碼(ma)器反饋
支持(chi)力(li)矩(ju)模(mo)式：碰撞(zhuang)回原、恒力(li)矩(ju)、夾取物體
運行模式全(quan)兼容：IO控(kong)制、脈沖控(kong)制、指令控(kong)制、內部編程
輸(shu)入兼(jian)容：5-24VDC，輸(shu)出為集電極OC輸(shu)出，耐(nai)壓30VDC
全面保護(hu)：過壓、欠壓、過流、繞組開(kai)路、位(wei)置偏差
非易失(shi)性存儲：配置參(can)數儲存在MCU內部的FLASH中(zhong)
濾波頻率(lv)范圍廣：50K-5M可選(xuan)，出廠默認300KHz
速度可達3000轉；距離超過10000000圈（200steps/rev）
上位機界面(mian)友(you)好，功能全(quan)面(mian)

電氣參數

 電(dian)機(ji)型號(hao)

保持力矩(ju)(N.m )

機身L (mm)

 軸長(chang)(mm)

軸徑(mm)

相電流(A)

 相電阻(zu)(Ω)

相電感(mH)

轉(zhuan)子慣(guan)量(g. c㎡)

 IH59E22-D4

2.2

86

21

8

5

0.33

1.05

490



IH59E(T)22-D4尺寸圖.jpg

IH59、60說明圖(1).jpg

2D尺寸圖

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3D模型

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使用手冊

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